Le logiciel de contrôle du robot gagne en capacités

Cette mise à niveau du système cible les installations de fabrication connectées qui nécessitent une synchronisation précise et une maintenance prédictive sur l'ensemble des lignes de production automatisées.

Standardisation de l'intelligence artificielle et des mécanismes de maintenance
La mise à jour du système intègre des fonctionnalités auparavant optionnelles directement dans le contrôleur robotique principal. En intégrant des protocoles de maintenance prédictive et des outils de simulation d'usure, la plateforme surveille l'état des articulations et prédit les défaillances mécaniques avant qu'elles n'interrompent les processus d'automatisation industrielle. L'intégration comprend une optimisation du contrôle de force pilotée par l'intelligence artificielle et des algorithmes de compensation thermique, qui ajustent dynamiquement la cinématique du robot pour maintenir la précision spatiale malgré les fluctuations de température en fonctionnement continu. Ces fonctionnalités intégrées réduisent le coût total de possession en éliminant le besoin de matériel de traitement externe, tout en améliorant la qualité de base des tâches de fabrication dépendantes de la précision.

Communication déterministe et synchronisation des axes
Le contrôleur de robot de la série CR800-D intègre la prise en charge native des réseaux CC-Link IE TSN. Ce protocole permet une communication déterministe et sensible au temps, autorisant la synchronisation précise des bras robotiques avec d'autres équipements d'automatisation. De plus, la plateforme prend en charge l'intégration de servovariateurs de la gamme MR-J5-B en tant qu'axes externes synchronisés. Cette architecture utilise des moteurs équipés de codeurs absolus sans batterie, diminuant ainsi les frais de maintenance. Elle permet également aux ingénieurs de configurer des limites de couple spécifiques sur ces axes externes et d'utiliser des communications de sécurité conformes à la norme ISO 10218 pour la sécurité des robots industriels.

Suivi dynamique pour les applications de vision artificielle
Pour les applications nécessitant une adaptation spatiale continue, la mise à jour introduit une commande dédiée au suivi dynamique et à la surveillance par vision artificielle. La nouvelle architecture mise en œuvre permet au contrôleur de capturer les valeurs des codeurs directement à partir des signaux générés par des systèmes de vision externes tiers. Ce traitement de signal standardisé simplifie l'intégration de caméras externes et de capteurs optiques, élargissant la compatibilité matérielle pour les applications de suivi hautement automatisées sur des bandes transporteuses ou des chaînes de montage en mouvement.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence qui ne figurent pas dans le communiqué de presse original.

Dans le secteur de la robotique industrielle, les architectures de contrôleurs sont de plus en plus évaluées sur le déterminisme natif du réseau et les analyses intégrées. Des plateformes comparables, telles que les contrôleurs ABB OmniCore et FANUC R-30iB Plus, offrent également une maintenance prédictive intégrée et un contrôle de force avancé. Cependant, l'intégration de CC-Link IE TSN distingue cette architecture spécifique. Alors que les concurrents s'appuient souvent sur EtherCAT ou Profinet IRT pour le contrôle de mouvement synchronisé, la technologie Time-Sensitive Networking (TSN) fournit une couche Ethernet standardisée qui permet aux données informatiques (IT) à haut débit et aux données de contrôle déterministes des technologies opérationnelles (OT) de partager la même infrastructure réseau sans collision de paquets ni dégradation de la latence. En outre, la transition vers des codeurs absolus sans batterie sur les axes auxiliaires représente une réduction mesurable des déchets dangereux et des temps d'arrêt de maintenance de routine par rapport aux anciens systèmes de codeurs à batterie.

Publié avec l’assistance de l’IA par Aishwarya Mambet, rédactrice pour Induportals.

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