La plateforme logicielle entend simplifier l’intégration et la synchronisation des robots
Keba propose KeMotion, une solution de commande robotique intégrée à la plateforme d’automatisation Kemro X.
www.keba.com
Cette solution est conçue pour permettre aux fabricants d’intégrer et de synchroniser plusieurs types de robots au sein de lignes de production existantes, sans refonte majeure de leur architecture. Selon Keba, dans le cadre des applications comme la robotisation de l’alimentation des machines, le packaging, l’assemblage ou les cellules multi-robots, les systèmes de commande isolés limitent souvent la coordination des mouvements, l’exploitation des données en temps réel et la maintenance à distance. KeMotion entend répondre à ces enjeux en proposant une approche modulaire, évolutive et unifiée, compatible avec les infrastructures industrielles actuelles.
Une architecture ouverte et évolutive
La plateforme Kemro X combine des composants matériels et logiciels au sein d’un écosystème unique, permettant de concevoir des systèmes d’automatisation adaptés aux machines, aux lignes de production et aux cellules robotisées. Elle intègre des systèmes d’entraînement servo, des modules de traitement basés sur l’intelligence artificielle et des interfaces opérateur sans fil. Son architecture repose sur une distribution Linux Debian, afin de garantir une stabilité logicielle durable, une évolutivité accrue et un support natif des applications industrielles temps réel.
Kemro X adopte une approche modulaire qui permet aux fabricants de faire évoluer leurs capacités de production tout en maintenant les exigences requises en termes de précision, de cybersécurité et de conformité aux normes industrielles. La plateforme supporte nativement les protocoles standards tels qu’EtherCAT, Ethernet IP, Profinet et OPC UA, assurant une interopérabilité fluide avec les technologies tierces.
Optimisation du contrôle multi-robots
KeMotion prend en charge plus de trente modèles de robots préconfigurés, issus des principaux constructeurs. Chaque mouvement est calculé en amont pour garantir des trajectoires précises et une synchronisation avec les processus machines, même dans des cycles industriels exigeants.
KeMotion peut contrôler jusqu’à seize robots à partir d’un seul système de commande. Les mouvements peuvent être pilotés en modes cartésien (X, Y, Z) ou rotatif (A, B, C), avec des fonctions intégrées de détection de force, de surveillance du couple et de guidage par l’outil ou la pièce. Cette centralisation vise à simplifier les phases de test, d’optimisation et de validation des applications robotiques. En unifiant les commandes des robots, des machines et de la logique de procédés dans un projet logiciel unique, cette platforme entend éliminer la fragmentation souvent observée dans les environnements multi-constructeurs.
Les applications ciblées
Cette solution trouve des applications particulièrement pertinentes dans des secteurs où la coordination entre robots et machines est nécessaire. Par exemple, en matière d’alimentation des machines, KeMotion permet de synchroniser plusieurs bras robotisés pour charger et décharger des pièces. Dans le domaine de l’emballage, la plateforme permet l’adaptation des lignes à différents formats de produits.
Pour les cellules multi-robots, comme celles utilisées pour les opérations de chargement et de déchargement des centres d’usinage ou l’assemblage de sous-ensembles complexes, KeMotion rend possible la gestion centralisée des mouvements, limitant les risques de collisions et améliorant la répétabilité des processus. Enfin, dans les environnements où la maintenance prédictive et le diagnostic à distance sont essentiels, l’intégration native des modules d’IA et des interfaces sans fil de Kemro X permet une surveillance en temps réel des performances et une intervention proactive en cas d’anomalie.
Comparaison avec les solutions existantes sur le marché
Des plateformes comparables, comme Siemens Sinumerik ou ABB RobotStudio, proposent également des environnements unifiés pour la commande de robots et de machines. Cependant, selon Keba, KeMotion se distingue par son approche modulaire et son support natif de plus de trente modèles de robots préconfigurés, ce vise à réduire les temps de développement et d’intégration. Contrairement à certaines solutions nécessitant des adaptations logicielles ou matérielles pour chaque nouveau robot, KeMotion permet une mise en service rapide, même dans des configurations multi-constructeurs. De plus, l’utilisation d’une architecture Linux Debian offre une stabilité et une évolutivité supérieures à celles des systèmes propriétaires, tout en garantissant une compatibilité avec les standards industriels. Cette ouverture facilite l’intégration de technologies émergentes, comme l’IA ou l’analyse de données en temps réel, sans dépendre d’un écosystème fermé.
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